Print

a. Sistem pemindah barang dengan dua buah silinder

Rangkaian dengan silinder lebih dari satu sudah dapatdiaplikasikan sebagai sistem sederhana. Sebagai contoh rangkaianpneumatik yang digunakan untuk memindahkan suatu benda kerja darisatu posisi ke posisi yang lain.

 

Gambar  sketsa posisi pemindah barang

berikut. Ketika tombol SF1 ditekan, maka silinder A akan bergerak maju dan menyentuh limit switch S2, lalu disusul dengan silinder B bergerak maju dan menyentuh limit switch S4, setelah itu maka silinder A akan bergerak mundur sampai menyentuh limit switch S1 dan disusul dengan silinder B bergerak mundur. Deskripsi tersebut dapat ditulis dengan A+ B+ A-B-

Tabel  Komponen yang digunakan pada rangkaian pneumatik

b. Diagram Langkah PemindahanUrutan kerja dapat digambarkan dengan diagram langkah pemindahan (desplacement step diagram) pada gambar berikut

Gambar  Diagram Langkah Pemindahan

maka dapat disimpulkan sistem akan dimulai ketika push button ditekan dengan urutan kerjanya mengikuti langkah berikut.

Step 1 : silinder A maju, benda kerja didorong keluar dari magasin

Step 2 : silinder B maju, bendakerja terdorong meluncur ke penampungan

Step 3 : silinder A mundur, benda kerja pada magasin turun.Step

4 : silinder B mundur

c. Grafcet

Pembuatan grafcet adalah cara untuk mempermudah perancangan rangkaian elektropneumatik. Grafcet digambarkan sebagai aliran langkah dari sistem, artinya sistem akan melanjutkan ke langkah berikutnya jika pada langkah terakhir mendapatkan sinyal triger yang sesuai. GRAFCET (akronim dari "GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions/"), Grafcet adalah spesifikasi bahasa untuk menampilkan deskripsi proses dari suatu sistem. Hal ini terutama digunakan dalam teknologi otomasi, dan rekayasa proses. Grafcet sebagai penerus dari Diagram Blok Fungsi dan telah berlaku sejak 1 April 2003. Grafcet lebih jelas jika dibandingkan dengan grafik fungsi, karena set instruksi yang telah disederhanakan dan melengkapi pada bagian yang kurang dari grafik fungsi. Grafcet berbeda dengan fungsi sebelumnya yaitu Diagram Blok Fungsi secara khusus Grafcet sebagai pelaksana yang mungkin ada pada rencana dari sistem dan tetap menjadi standar yang berlaku. Simbol-simbol yang digunakan pada grafcet adalah sebagai berikut .

Deskripsi proses dari sistem pemindah barang dengan rangkaian elektropneumatik tersebut dapat digambarkan dengan Grafcet sebagai berikut.

Gambar  grafcet A+ B+ A-B-

d. Rangkaian Elektropneumatik

sistem pemindah barangBerdasarkan kebutuhan komponen untuk sistem pemindah barang maka rangkaian pneumatik sistem tersebutdapat digambarkan sebagai berikut.

Rangkaian kontrol elektronik dari sistem pemindah barang

e. Penjelasan Cara Kerja sistem Pemindah barangPenjelasan cara kerja rangkaian dari sistem pemindah barangdengan rangkaian elektropneumatik dapat dilihat pada gambar berikut :

Push button SF1 belum ditekan, sistem pada kondisi awal. Pada gambar rangkaian elektronik, solenoid valve MM4 aktif, karena limit switch S1 sedang tertekan (menutup). Sedangkan solenoid valve MM1 tidak aktif meskipun limit switch S3 tertekan (menutup) karena arus terputus oleh push button SF1. Pada gambar grafcet posisi dari sistem berada pada langkah 1 (langkah awal). Pada gambar rangkaian pneumatik katup pengarah pada posisi awal, sehingga silinder tetap berada pada posisi awal karena udara tekan dapat mengalir melalui lubang no 1-2

1. Push button SF1 ditekan,

maka sistem akan mulai bekerja. Pada gambar rangkaian elektronik, solenoid valve MM1 aktif, karena limit switch S3 sedang tertekan (menutup) dan push button SF1 menutup. Sedangkan solenoid valve MM4 tidak aktif, limit switch S1 tidak tertekan (membuka) karena silinder A mulai bergerak maju dan meninggalkan S1. Pada gambar grafcet posisi dari sistem berada pada langkah 2. Pada gambar rangkaian pneumatik katup pengarah A berubah posisi, sehingga silinder A dapat bergerak maju karena udara tekan dapat mengalir melalui lubang no 1-4. Sistem akan melanjutkan ke langkah berikutnya meskipun push button SF1 dilepas dan solenoid alve hanya dipicu (triger) sekali saja (tidak dikunci dengan relay) karena katup pengarah double solenoid yang digunakan tidak terdapat pegas pengembali.

2. Silinder A menyentuh limit switch S2,

maka sistem akanmelanjutkan ke langkah 3. Pada gambar rangkaian elektronik, solenoid valve MM3 aktif, karena limit switch S2 sedang tertekan (menutup). Sedangkan solenoid valve MM1 tidak aktif, limit switch S3 tidak tertekan (membuka) karena silinder B mulai bergerak maju dan meninggalkan S3. Pada gambar grafcet posisi dari sistem berada pada langkah 3. Pada gambar rangkaian pneumatik katup pengarah B berubah posisi, sehingga silinder A dapat bergerak maju karena udara tekan dapat mengalir melalui lubang no 1-4.

3. Silinder B menyentuh limit switch S4

Silinder B menyentuh limit switch S4, maka sistem akan melanjutkan ke langkah 4. Pada gambar rangkaian elektronik, solenoid valve MM2 aktif, karena limit switch S4 sedang tertekan (menutup). Sedangkan solenoid valve MM3 tidak aktif, limit switch S2 tidak tertekan (membuka) karena silinder A mulai bergerak mundur dan meninggalkan S2. Pada gambar grafcet posisi dari sistem berada pada langkah 4. Pada gambar rangkaian pneumatik katup pengarah A berubah posisi, sehingga silinder A dapat bergerak mundur karena udara tekan dapat mengalir melalui lubang no 1-2

4. Silinder A menyentuh limit switch S1,

maka sistem akan melanjutkan ke langkah 5. Pada gambar rangkaian elektronik, solenoid valve MM4 aktif, karena limit switch S1 sedang tertekan (menutup). Sedangkan solenoid valve MM2 tidak aktif, limit switch S4 tidak tertekan (membuka) karena silinder B mulai bergerak mundur dan meninggalkan S4. Pada gambar grafcet posisi dari sistem berada pada langkah 5. Pada gambar rangkaian pneumatik katup pengarah B berubah posisi, sehingga silinder B dapat bergerak mundur karena udara tekan dapat mengalir melalui lubang no 1-2

Rangkuman :

Urutan kerja dapat digambarkan dengan diagram langkah pemindahan(desplacement step diagram). Pembuatan grafcet adalah cara untukmempermudah perancangan rangkaian elektropneumatik. Grafcetdigambarkan sebagai aliran langkah dari sistem, artinya sistem akanmelanjutkan ke langkah berikutnya jika pada langkah terakhir mendapatkansinyal triger yang sesuai. Hal-hal yang penting dalam pembuatan grafcetadalah Initial step, Simpel step, Transition, Action. Setelah pembuatan grafcet,maka dilanjutkan.

Tugas :

a. Buatlah rangkaian elektropneumatik sistem pemindah barang sesuailangkah-langkah pada uraian materi di atas.

b. Amati rangkaian elektropneumatik tersebut, lalu diskusikan denganteman dalam kelompok mengenai langsung atau tidak langsung

Tes Formatif

1) Lengkapilah rangkaian pneumatik berikut, agar silinder dapat berfungsidengan benar

2) Lengkapilah rangkaian elektronik berikut, agar dapat terhubung dengan rangkaian pneumatik pada no 1 dengan urutan kerja A+ B+ (A-B-) Silinder A maju Silinder B maju, Silinder A dan B mundur bersamasama

3) Apa yang terjadi jika push button normally open ditekan terus?

4) Apa yang terjadi jika setelah push button normally open ditekan lalu dilepas?

5) Apa yang terjadi jika push button normally close ditekan?